中新經(jīng)緯4月9日電(林琬斯)7日上午，一位身高一米二、穿著運(yùn)動(dòng)鞋的馬拉松備賽“選手”正在昌平區(qū)松延動(dòng)力(北京)科技有限公司(下稱松延動(dòng)力)園區(qū)內(nèi)繞圈訓(xùn)練，引得人們駐足圍觀。這位“選手”便是人形機(jī)器人N2。

　　13日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。機(jī)器人半程馬拉松全程距離約21公里，共設(shè)置7個(gè)補(bǔ)給站。

　　比賽過程中，機(jī)器人可以選擇更換電池，也可以以“隊(duì)友”接力的形式跑完全程，不過更換機(jī)器人每次罰時(shí)10分鐘。

　　為了準(zhǔn)備本次半馬，松延動(dòng)力算法副總裁崔文昊表示，團(tuán)隊(duì)每天陪N2機(jī)器人從早上10點(diǎn)跑到晚上7點(diǎn)，中間休息2個(gè)小時(shí)。

　　據(jù)介紹，N2機(jī)器人機(jī)身總重量30kg，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走、擬人奔跑、單腳雙腳跳躍、上下樓梯等步態(tài)效果，最大移動(dòng)速度超過3.5m/s。

　　目前，松延動(dòng)力正在對機(jī)器人進(jìn)行穩(wěn)定度、速度、電池耐久、抗干擾等性能的優(yōu)化調(diào)試，其中就包括給機(jī)器人穿上鞋子。

　　中新經(jīng)緯看到，N2機(jī)器人腳上穿著黑色、藍(lán)色的29碼運(yùn)動(dòng)童鞋。松延動(dòng)力運(yùn)動(dòng)控制算法工程師黃華興表示，鞋子并非專門定制，而是在商場挑選的，和普通運(yùn)動(dòng)鞋沒有區(qū)別。在調(diào)試現(xiàn)場，工作人員還需要根據(jù)測試結(jié)果，給鞋子進(jìn)行加工，如更換螺絲、墊片。

　　“機(jī)器人的腳踝和人類不一樣，它的腳踝在腳掌正中間，所以人類的鞋子與它并不是很匹配，我們只能盡量挑選合適的鞋子。我們也在考慮其他方案，比如用其他材質(zhì)的鞋墊替代運(yùn)動(dòng)鞋，目前都在嘗試。”黃華興表示。

　　黃華興稱，機(jī)器人穿鞋踩地聲音更小，有減震的作用，這樣跑起來比不穿鞋的機(jī)器人更快。

　　跑一場半馬，對機(jī)器人有哪些考驗(yàn)？黃華興向中新經(jīng)緯介紹，半程馬拉松賽首先考驗(yàn)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)能力，即跑步速度；其次是硬件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，長時(shí)間且高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)模式非常考驗(yàn)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

　　此外，黃華興表示，機(jī)器人在仿真環(huán)境中訓(xùn)練，仿真環(huán)境中訓(xùn)練參數(shù)與真實(shí)世界不一樣，團(tuán)隊(duì)還需要處理仿真環(huán)境與真實(shí)環(huán)境間的“gap(差距)”。

　　松延動(dòng)力官網(wǎng)顯示，公司于2023年9月成立，是一家專注于人形機(jī)器人研發(fā)與制造的科技公司，致力于通用人工智能本體、機(jī)器人仿生以及具身操作系統(tǒng)等多個(gè)方向的研發(fā)。

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