中新網(wǎng)大慶5月6日電(裴宇 王玉) 6日，在大慶油田采油五廠第七作業(yè)區(qū)注采704班，一臺(tái)高1米左右，灰、白相間，帶有4個(gè)輪子的機(jī)器人正沿著巡檢路線緩緩移動(dòng)，并不時(shí)停下，對(duì)著設(shè)備儀表進(jìn)行拍攝，這是大慶油田在推進(jìn)數(shù)字化管理、無(wú)人值守站建設(shè)后，首次在杏南油田應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人開展站庫(kù)巡檢工作。

　　此次投用的智能巡檢機(jī)器人以電池四輪驅(qū)動(dòng)，配置360度智能日夜視攝像頭，能夠自主巡檢、自動(dòng)避障和自動(dòng)充電，通過激光雷達(dá)、深度視覺、里程視覺、氣體檢測(cè)和智能拾音等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)壓力、流量、溫度和液位等生產(chǎn)數(shù)據(jù)智能收集分析，監(jiān)測(cè)生產(chǎn)區(qū)域可燃?xì)怏w、硫化氫氣體濃度、液體泄漏、火災(zāi)以及外來人員入侵等，并以5G無(wú)線方式實(shí)時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)情況，實(shí)時(shí)上傳巡檢視頻、報(bào)警信息等。

　　為確保機(jī)器人在復(fù)雜油氣站場(chǎng)的可適用性，大慶油田的技術(shù)人員深入調(diào)研輸油、輸氣、輕烴各類典型站場(chǎng)，針對(duì)不同巡檢場(chǎng)景設(shè)計(jì)了車輪式與軌道式兩種機(jī)器人技術(shù)路線。通過人工干預(yù)、環(huán)境搭建等措施，模擬了超溫、超壓、泄漏等28種巡檢場(chǎng)景，覆蓋壓力、流量、液位等核心參數(shù)的監(jiān)測(cè)需求。該測(cè)試體系不僅驗(yàn)證了機(jī)器人硬件的極限性能，更為后續(xù)算法優(yōu)化提供了真實(shí)數(shù)據(jù)支撐。

　　針對(duì)站場(chǎng)中占比較高的圓形指針表盤、柱形液位計(jì)、數(shù)顯儀表等關(guān)鍵設(shè)備，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用多視角安裝測(cè)試方案，對(duì)不同識(shí)別精度的巡檢對(duì)象建立歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。通過算法迭代與環(huán)境適配，在巡檢項(xiàng)增加1倍的情況下，任務(wù)完成率提升至71.43%，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)87.1%。

　　“在投用智能巡檢機(jī)器人前，注采704班有員工15人，分為5個(gè)巡檢班組，每2小時(shí)進(jìn)行一次人工巡檢，工作勞動(dòng)強(qiáng)度較大?！贝髴c油田杏南油田技術(shù)管理室主任白玉果說，與傳統(tǒng)人工巡檢相比，智能巡檢機(jī)器人的啟用一方面解決了人工巡檢工作強(qiáng)度大、人員短缺的矛盾，另一方面可安全規(guī)避可燃?xì)?、硫化氫等氣體泄漏難發(fā)現(xiàn)、機(jī)械儀器儀表數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)錄取、視頻監(jiān)控盲點(diǎn)以及夜間巡檢視野小等難題。通過智能巡檢平臺(tái)，工作人員可以實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)巡查狀況，并根據(jù)需求隨時(shí)指派智能巡檢機(jī)器人到指定地點(diǎn)巡檢，有效緩解人員少、工作量大等問題。(完)